9月29日上午，巡天归来的翟志刚、刘伯明、景海鹏从呼和浩特乘专机飞抵北京，随后回到北京航天城。
掌声、欢呼声、锣鼓声，回荡在北京的西北郊，小小的航天城被彩旗和鲜花布置得像过年一样喜庆。一大早，数千人就等候在航天城的主干道两侧。
9时10分，3位航天员分乘3辆敞篷彩车驶入“凯旋门”。鲜花和彩绸，在车头组成了一个大大的“V”字。
最前面的是翟志刚，刘伯明和景海鹏紧随其后。他们身着蓝色工作服，频频向人群招手，绣在左胸前的五星红旗在花环的衬托下显得格外鲜艳。
锣鼓队敲出明快喜庆的节奏，军乐队奏起《欢迎进行曲》。“来了！来了！”“欢迎回家！”航天员向人群的每一次挥手，都激起一阵高过一阵的欢呼声。
路两边拉起了警戒线，可人们还是蜂拥般地向前挤，大人把孩子顶在头上，年轻人挥着手里的鲜花和红旗，很多人跟随着汽车，不停地问候心目中的航天英雄。“翟志刚，你真棒！刘伯明，好样的……”人们大声喊着。航天员循声回头，报以灿烂的微笑。
汽车缓缓驶入航天员公寓区，3位英雄走下车，与等候在这里的亲友们热烈拥抱——此刻，他们真的回家了。
聚集在外面的人还是久久不愿离去。